الْمِقْدَادُ يَا بُنَيَّ، وُلِدَ فِي الْيَمَنِ، فِي قَبِيلَةِ بَهْرَاءَ الْمُجَاوِرَةِ لِصَعْدَةَ. وَالِدُهُ، عَمْرُو بْنُ ثَعْلَبَةَ، انْتَقَلَ إِلَى حَضْرَمَوْتَ هَرَبًا مِنْ ثَأْرٍ بَيْنَ عَشِيرَتَيْنِ، وَهُنَاكَ وُلِدَ الْمِقْدَادُ وَنَشَأَ فِيهَا.