El desarrollo del carro robot seguidor de línea representó una experiencia enriquecedora tanto a nivel técnico como formativo. A lo largo del proyecto, se aplicaron de manera práctica conceptos clave de electrónica, programación, control automático y diseño de sistemas embebidos, consolidando así el aprendizaje adquirido en el aula. Se logró implementar un sistema autónomo funcional que, mediante sensores infrarrojos, puede detectar una línea negra y seguirla con precisión. El uso de un microcontrolador Arduino permitió no solo programar la lógica de control en un entorno accesible, sino también experimentar con ajustes en tiempo real para optimizar el comportamiento del vehículo. La incorporación de un driver de motores y una batería LiPo permitió una respuesta estable y eficiente, garantizando que el robot pudiera operar de manera continua sin sobrecalentamiento ni fallos mecánicos. Durante las fases de diseño, ensamblaje y pruebas, se evidenció la importancia de una correcta calibración de sensores, el orden del cableado y el uso adecuado de señales PWM para lograr maniobras suaves y ágiles. Estos detalles marcaron la diferencia entre un sistema que simplemente funciona y uno que responde con precisión en escenarios reales. Además, el proyecto permitió identificar limitaciones y áreas de mejora: por ejemplo, la respuesta del robot ante la pérdida de línea aún requiere ajustes para lograr una detención inmediata y confiable. Este punto abre oportunidades para futuras mejoras como la integración de algoritmos de control más avanzados (como PID), el uso de sensores adicionales para detección lateral o incluso la implementación de inteligencia artificial para decisiones más complejas. En resumen, el proyecto cumplió con su objetivo general y específicos, brindando una plataforma educativa sólida y replicable para la enseñanza de robótica y automatización. Más allá del logro técnico, también fortaleció competencias blandas como el trabajo en equipo, la resolución de problemas, la perseverancia ante errores y la capacidad de mejora continua. Este carro robot no solo es un producto final, sino también el punto de partida para nuevas ideas e innovaciones tecnológicas.