श्रीभगवानुवाच । लोकेऽस्मिन्द्विविधा निष्ठा पुरा प्रोक्ता मयानघ । ज्ञानयोगेन साङ्ख्यानां कर्मयोगेन योगिनाम् ॥3.3॥ हे निष्पाप अर्जुन! इस संसार में आत्म-ज्ञान प्राप्त करने वाले लोगों के लिए दो प्रकार के योग प्राचीन काल से बताए गए हैं, ज्ञानयोग और कर्मयोग।"
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